Ο ανεσκαμμένος οικισμός των Νιχωρίων στην Καρποφόρα αποτελεί μία από τις σημαντικότερες θέσεις των μυκηναϊκών και πρώιμων ιστορικών χρόνων στη Μεσσηνία, η οποία αναφέρεται ακόμη και στους καταλόγους των πινακίδων Γραμμικής Β του ανακτόρου στον Άνω Εγκλιανό. Η ευρύτερη περιοχή των σύγχρονων χωριών Διόδια, Αριστομένης, Μάνεσης, Στρέφι και Κεφαλόβρυσο αποτελούσε μια ενιαία πολιτισμική και γεωγραφική ενότητα, η οποία φαίνεται ότι γνώρισε ιδιαίτερη ακμή στη μυκηναϊκή περίοδο, όπως μαρτυρούν τα πολυάριθμα ταφικά μνημεία. Ιδιαίτερος μάλιστα, υπήρξε ο ρόλος της περιοχής κατά τη Φραγκοκρατία, όταν ένας οικιστικός πυρήνας διαμορφώθηκε στην ευρύτερη περιοχή του χωριού Μάνεση. Στη θέση Παλαιόπυργας, μεταξύ των χωριών Στρέφι και Διόδια, σώζεται πύργος της Φραγκοκρατίας και ένα γεφύρι του ποταμού Βελίκα, ενώ μία σειρά από μικρά οχυρά, από τη Βελίκα έως το Λαντζουνάτο, φράγκικα ή ενετικά, εντοπίζεται κατά μήκος της διαδρομής, χτισμένα από τον 13ο έως τον 15ο αιώνα, για την προστασία των συνόρων της περιοχής υπό την αυξανόμενη πίεση των βυζαντινών και των τουρκικών επιθέσεων.