Το Ανάκτορο του Νέστορος στον λόφο του Άνω Εγκλιανού, κοντά στον σύγχρονο οικισμό της Χώρας, αποτελεί το καλύτερα διατηρημένο μυκηναϊκό ανάκτορο σε ολόκληρη την ηπειρωτική Ελλάδα. Ήταν η διοικητική έδρα του βασιλείου της Πύλου, που εξουσίαζε τη μεσσηνιακή επικράτεια κατά τον 13οαι.π.Χ.Οιπήλινες πινακίδες Γραμμικής Β΄ γραφής που βρέθηκαν στο Ανάκτορο, αναφέρουν το όνομα του κέντρου, pu-ro (Πύλος), και περιγράφουν τη γεωγραφική και διοικητική διαίρεση του βασιλείου σε δύο επαρχίες. Η στρατηγική και φυσικά οχυρή θέση του λόφου του Εγκλιανού παρείχε στο Ανάκτορο πλήρη εποπτεία των ακτών της Πυλίας στα δυτικά αλλά και των χερσαίων περασμάτων από και προς την υπόλοιπη Μεσσηνία. Ήταν ένα από τα ισχυρότερα ανακτορικά κέντρα της μυκηναϊκής Ελλάδας. Σύμφωνα με τον ομηρικό «Νηῶν Κατάλογο» ο βασιλιάς της Πύλου Νέστωρ συμμετείχε στην τρωική εκστρατεία με τη δεύτερη μεγαλύτερη ναυτική δύναμη μετά από αυτήν του Αγαμέμνονα, βασιλιά των Μυκηνών (Ομήρου Ιλιάδα Β, 591-602).