Το κτήριο του αρχαιολογικού μουσείου Χώρας σχεδιάστηκε το 1955 από τον αρχιτέκτονα Πάτροκλο Καραντινό και η κατασκευή του ολοκληρώθηκε το 1966-1967. Φιλοξενεί τα ευρήματα ανασκαφών που διεξήγαγαν εξέχοντες αρχαιολόγοι όπως ο Carl Blegen, ο Σπυρίδων Μαρινάτος και ο Γεώργιος Κορρές. Στην πλειονότητά τους χρονολογούνται στη μυκηναϊκή περίοδο (17ος-11ος αιώνας π.Χ.) και συμπληρώνονται με ευρήματα των ιστορικών χρόνων.

Προέρχονται από τον λόφο του Άνω Εγκλιανού με το Ανάκτορο του Νέστορος και από τα ταφικά μνημεία, τους μεσοελλαδικούς τύμβους, τους θολωτούς και θαλαμωτούς τάφους της ευρύτερης περιοχής. Ανάμεσά τους ξεχωρίζουν περίτεχνα πλούσια διακοσμημένα αγγεία, κτερίσματα από χρυσό και ημιπολύτιμους λίθους, χάλκινα όπλα, αντικείμενα καθημερινής χρήσης. Πρόκειται για μία από τις πιο αντιπροσωπευτικές εκθέσεις σε πανελλαδικό επίπεδο για την εξέλιξη της ανακτορικής μυκηναϊκής τέχνης, των ταφικών πρακτικών και εν γένει του μυκηναϊκού πολιτισμού στη Μεσσηνία.